汉廷为巩固政权，采取措施以削弱王国势力。文帝采贾谊之策，以亲制疏、众建诸侯而少其力，削弱诸侯的实力。及景帝继位，取晁错之计，用直接“削地”的办法，缩小诸王封地。诸侯王不甘心自己的版图被削减，于是，公元前154年，吴楚等七国发动叛乱，但不过数月即被平定。经过这次事变，诸侯王实力中落，中央对王国的控制加强。王国版图大大缩小，诸侯王行政上“自置吏”、财政上“得赋敛”的特权被剥夺，不准诸侯王干预自己封国的政务，《汉书·百官公卿表》云：“景帝中五年，令诸侯王不得复治国，天子为置吏。改丞相曰相；省御史、廷尉、少府、宗正、博士官；大夫、谒者、郎、诸官长丞皆损其员。”从此，诸侯王的独立地位被取消了，如同汉郡。武帝时，继续推行削弱诸侯王国的政策，他接受主父偃的意见，于元朔二年（前127年）春正月颁布“推恩”令：诸侯王除了以嫡长子继承王位之外，不可以推恩将自己的封地分给其他子弟，由皇帝制定封，别属汉郡。这样一来，王国封地越来越小，势力越来越弱，失去对抗中央的力量。以后武帝又罢郡国盐铁，作“左官之律”（“左官”即“左迁”或降职）设“阿党附益之法”，并利用种种借口来剥夺各个诸侯国的爵位，进一步从经济上、政治上对诸侯王加以限制。[132]此后，诸侯王在政治上毫无作为，完全不得参与政事，经济来源只余田租一项，已不对中央政权构成威胁。王国的政务由“相”主持，“相”由中央任命，听命于中央。这样，王国的相与郡的太守，地位就是相同的了，王国与郡是名异而实同，西汉的中央集权的政治体制加强了。